這種反井鉆機鉆桿用裝卸輸送裝置的設計，主要通過機械手底座、角度調節裝置和鉆桿夾持裝置的協同工作，實現了鉆桿的精確裝卸和輸送。具體來說，機械手底座作為整個裝置的基礎部分，通過與角度調節裝置的鉸接，可以實現裝置在豎直方向上的角度調節。角度調節裝置中的第一液壓油缸和支撐立柱，以及第二液壓油缸，共同作用于調

這種反井鉆機鉆桿用裝卸輸送裝置的設計，主要通過機械手底座、角度調節裝置和鉆桿夾持裝置的協同工作，實現了鉆桿的精確裝卸和輸送。具體來說，機械手底座作為整個裝置的基礎部分，通過與角度調節裝置的鉸接，可以實現裝置在豎直方向上的角度調節。角度調節裝置中的第一液壓油缸和支撐立柱，以及第二液壓油缸，共同作用于調整鉆桿夾持裝置在空間中的位置和角度。

第一液壓油缸的下端與機械手底座鉸接，上端與支撐立柱鉸接，這種結構設計使得支撐立柱可以在豎直平面內轉動，進而影響到整個鉆桿夾持裝置的豎直角度。支撐立柱的上端通過水平連接桿與第二液壓油缸的第一端鉸接，這樣設計的目的是使第二液壓油缸能夠在水平面內轉動，從而調整鉆桿夾持裝置在水平方向的角度。

通過第一液壓油缸和第二液壓油缸的共同作用，鉆桿夾持裝置可以實現在三維空間中的靈活調整，確保了鉆桿在裝卸過程中的穩定性和精度。這種設計不僅提高了工作效率，也降低了操作過程中的安全隱患，是反井鉆機作業中不可或缺的重要組成部分。